利用品牌碼垛機技術(shù),現(xiàn)設(shè)計成整機雙電路控制,比以往單電路控制性能更加穩(wěn)定可靠,雙電路控制使得機器電板內(nèi)部負荷降低,碼垛機結(jié)構(gòu)每個電路之間運行更加暢行穩(wěn)定。然而碼垛機的使用對于周圍環(huán)境也有一定的關(guān)系,比如在冰凍環(huán)境下,自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇,所以如何才能發(fā)揮碼垛機的大功效,需要有一定的認識。
首先當采用碼垛機器人的時候,還要考慮一個重要的事情,就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。 真空抓手是常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對來說,它們價格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應(yīng)用中,真空抓手也會遇到問題,例如表面多孔的基質(zhì),內(nèi)容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。
然而其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手,它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾?。徊孀邮阶ナ郑迦氚b的底部來將包裝提升起來;還有袋子式抓手,這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子,并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難,真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。
作為使用廠家,我們在使用裝箱機時,對于其電路的控制比其他設(shè)備難度要高,所以定期的維護和檢修,以及對碼垛機的檢驗調(diào)試都很重要。
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